Nykyaikaisen tieteen ja teknologian kehittyessä endoskoopit ovat käyneet läpi radikaalin muutoksen, jossa on käytetty optisia kuituja. Vuonna 1963 Japani aloitti kuituputkien tuotannon, ja vuonna 1964 kehitettiin onnistuneesti kuituputkibiopsialaite. Nämä erikoistuneet biopsiapihdit mahdollistivat sopivien patologisten näytteiden ottamisen minimaalisella riskillä. Vuonna 1965 otettiin käyttöön fibroskooppikolonoskooppi, joka laajensi alemman maha-suolikanavan sairauksien tutkimusta. Vuonna 1967 aloitettiin tutkimus suurennuskuiduista mikroskooppisten leesioiden havaitsemiseksi. Fiberscopeja voidaan käyttää myös in vivo -testaukseen, kuten ruumiinlämpötilan, paineen, siirtymän, spektrin absorption ja muiden tietojen mittaamiseen.
Vuonna 1973 lasertekniikkaa sovellettiin endoskooppiseen hoitoon, ja siitä tuli vähitellen standardi endoskooppinen hoito ruoansulatuskanavan verenvuodon hoidossa. Vuonna 1981 endoskooppinen ultraäänitekniikka kehitettiin menestyksekkäästi. Tämä innovatiivinen kehitys, jossa edistynyt ultraäänitekniikka yhdistettiin endoskopiaan, lisäsi merkittävästi vauriodiagnoosin tarkkuutta.
Vuonna 1987 Philippe Mouret oli videoendoskooppisen leikkauksen pioneeri. Moderni endoskopia kehittyi vähitellen kuituoptisten endoskopien keksimisen myötä. 1960-luvulla Yhdysvalloissa kehitetty lasikuitu sai laajaa huomiota eri aloilla. Kuituoptisissa endoskoopeissa valon siirtämiseen tarkoitettuja optisia kuituja oli olemassa jo 1930-luvulla, mutta valosignaalien välittäminen näiden kuitujen läpi oli hidasta johtuen suuresta valohäviöstä lähetyksen aikana. Kuituoptinen endoskooppi on pitkä, ohut, taipuisa putki, joka sisältää nipun valoa ohjaavia lasikuituja, joiden molemmissa päissä on linssi. Tutkimuksen aikana putken toinen pää työnnetään tutkittavaan elimeen ja toisesta päästä voidaan nähdä elimen sisäinen tila. Endoskoopit on yleensä varustettu valonlähteellä, ja osa on varustettu myös kirurgisilla instrumenteilla, kuten lasereilla. Optisten kuitujen lisääminen valonläpäisymekanismiin teki videolinsseistä parhaan vaihtoehdon kuvankaappaukseen. Endoskooppi, joka pystyi ottamaan valokuvia samanaikaisesti, oli "kuituoptinen endoskooppi", joka keksittiin vuonna 1964. Vasta 1960-luvulla endoskoopit saivat sekä kuvankaappaus- että mittausominaisuudet. Vuoden 1975 tienoilla gastrokameroiden aikakausi päättyi, ja kuituoptiset endoskoopit korvasivat kokonaan. Zhang Zhenyuan, kiinalainen kuituoptiikan asiantuntija, toteutti suuren kansallisen ja paikallisen tiede- ja teknologiaprojektin "Research on the Large{17}}Scale Production Technology of Series Fiber Optic Image Bundles and Industrial Endoscopes". Se saavutti kotimaisen johtavan ja maailmanluokan teknologian. Hän perusti myös Kiinan ainoan tuotantolaitoksen, joka pystyi{20}}massatuotantoon kuvanippuja ja endoskooppeja.
Runkoon asetetun CCD-endoskoopin toisessa päässä on CCD "linssi", joka on integroitu pieneen piikiekkoon. Se on pohjimmiltaan uudenlainen valosähköinen kuvasensori, joka on toiminnaltaan samanlainen kuin televisiokamera. Se muuntaa tutkittavan alueen kuvan digitaaliseksi sähköiseksi signaaliksi, joka välitetään metallijohtojen kautta ja näytetään televisiovastaanottimen kaltaisella "kuvamonitorilla". Tämän tekniikan soveltaminen mahdollisti kuvien tallennuksen, toiston, konsultoinnin ja tietokonehallinnan.
Marraskuussa 2002 syntyi maailman ensimmäinen "high-definition endoscope system", joka muutti dramaattisesti endoskopian käsitettä. Se sisälsi huippuluokan-kuvaustekniikan, joka tarjoaa kuvan tarkkuuden, joka mahdollisti erittäin pienten leesioiden diagnosoinnin. Nykyaikaisten videoendoskooppien, elektronisten endoskooppien ja ultraääniendoskooppien ilmaantuminen on käynnistänyt modernin lääketieteellisen endoskopian uuden aikakauden, joka siirtyy tutkimuksen ja diagnoosin aikakaudesta hoidon ja kirurgian aikakauteen.