Kehityksensä ja kuvantamisrakenteensa perusteella ne voidaan jakaa laajasti kolmeen luokkaan: jäykät putkiendoskoopit, kuituoptiset (joustavat) endoskoopit ja elektroniset endoskoopit.
1. Ruoansulatuskanavan endoskoopit: jäykkäputki esofagoskoopit; kuituoptiset esofagoskoopit; elektroniset esofagoskoopit; elektroniset ultraääniesofagoskoopit, kuituoptiset gastroskoopit, elektroniset gastroskoopit, ultraäänielektroniset gastroskoopit, kuituoptiset duodenoskoopit, elektroniset duodenoskoopit, kuituoptiset enteroskoopit, elektroniset enteroskoopit, kuituoptiset kolonoskoopit, elektroniset kolonoskoopit, kuituoptiset sigmoidoskoopit ja rektoskoopit.
2. Hengityselinten endoskoopit: jäykkäputkilaryngoskoopit, kuituoptiset laryngoskoopit, elektroniset laryngoskoopit, kuituoptiset bronkoskoopit, elektroniset bronkoskoopit, torakoskoopit ja mediastinoskoopit.
3. Peritoneaaliontelon endoskoopit: jäykkä putki, kuituoptiset ja elektroniset kirurgiset laparoskoopit.
4. Endoskoopit sappitietä varten: jäykkäputkikoledokoskoopit, kuituoptiset koledokoskoopit, elektroniset koledokoskoopit sekä äidin-ja-lapsen koledokoskoopit.
5. Virtsatiejärjestelmän endoskoopit: (1) Kystoskoopit: Ne voidaan jakaa tarkastuskystoskooppeihin, virtsanjohtimen katetrointikystoskooppeihin, kirurgisiin kystoskooppeihin, opetuskystoskooppeihin, valokuvauskystoskooppeihin, lasten kystoskooppeihin ja naisten kystoskooppeihin. (2) Ureteroskoopit. (3) Nefroskoopit.
6. Gynekologian endoskoopit: kolposkoopit ja hysteroskoopit.
7. Endoskoopit verisuonille: verisuoniendoskoopit.
8. Endoskoopit nivelille: artroskoopit. Kuituoptinen endoskopia
Kuituoptinen endoskopiajärjestelmä koostuu kahdesta osasta: endoskoopin rungosta ja kylmästä valonlähteestä. Endoskoopin rungon sisällä on kaksi kuituoptista nippua: yksi, jota kutsutaan sädeeksi, joka välittää kylmän valonlähteen tuottaman valon tarkkailtavan kohteen pintaan valaisemalla sitä; toinen on nimeltään kuvanippu, joka on nippu kymmenistä tuhansista kuituoptisista kuituista, joiden halkaisija on alle 1 mikrometri, riviin järjestettynä. Toinen pää on kohdistettu okulaarin kanssa ja toinen pää kulkee objektiivin läpi ja on kohdistettu tarkkailtavan kohteen pintaan. Lääkärit voivat visualisoida elinten pinnan suoraan okulaarin kautta, mikä helpottaa oikea-aikaista ja tarkkaa diagnoosia. Esimerkiksi endoskoopin avulla lääkärit voivat tarkkailla mahalaukun haavaumia tai kasvaimia ja laatia parhaan hoitosuunnitelman sen mukaisesti.
Kuituoptiset niput, jotka välittävät kuvan, muodostavat kuituoptisen endoskoopin ytimen. Se koostuu kymmenistä tuhansista erittäin hienoista lasikuiduista. Optiikan sisäisen kokonaisheijastuksen periaatteen mukaan kaikki lasikuidut on päällystettävä matalan -taitekertoimen-kalvolla, jotta varmistetaan, että kaikki ydinkuitujen lähettämä valo heijastuu täydellisesti. Yksi kuitu läpäisee vain yhden valopisteen. Kuvan visualisoimiseksi suuri määrä kuituja on niputettava yhteen. Saman kuvan siirtämiseksi toiseen päähän jokainen kuitu on sijoitettava samalla tavalla molemmista päistä; tätä kutsutaan kuvaopaspaketiksi. Kuituoptisissa endoskoopeissa on tyypillisesti kaksi lasikuituputkea. Valo tulee kehoon yhden putken kautta, kun taas lääkäri tarkkailee toisen putken tai kameran kautta. Vuonna 1981 endoskooppinen ultraäänitekniikka kehitettiin menestyksekkäästi. Tämä uusi kehitys, jossa edistynyt ultraäänitekniikka yhdistettiin endoskopiaan, paransi huomattavasti leesioiden diagnoosin tarkkuutta. Jotkut leikkaukset voidaan suorittaa endoskooppien ja lasereiden avulla. Endoskoopin optiset kuidut voivat lähettää lasersäteen kasvainten tai kasvaimien polttamiseen ja verenvuotojen sulkemiseen.
Elektroniset endoskoopit syntyivät 1980-luvulla elektroniikan ja digitaalisen videotekniikan kehityksen myötä. Tämä korvasi kuituoptisen kuvansiirron valoherkillä integroitujen piirien kuvantamisjärjestelmillä, mikä johti erinomaiseen kuvanlaatuun, suurempaan kirkkauteen ja suurempiin kuviin, mikä mahdollistaa vielä hienompien leesioiden havaitsemisen. Lisäksi elektronisilla endoskoopeilla on pienempi ulkohalkaisija, mikä antaa selkeämmän ja intuitiivisemman kuvan, ja niitä on helpompi käyttää. Jotkut endoskoopit sisältävät jopa mikro-integroituja antureita, jotka syöttävät havaitut tiedot takaisin tietokoneeseen. Hän osaa saada diagnostista tietoa kudosten ja elinten morfologiasta sekä mitata erilaisia fysiologisia toimintoja. Elektronisten endoskooppien rakenne on periaatteessa sama kuin kuituoptisten endoskooppien; Yksinkertaisesti sanottuna CCD korvaa kuvanohjainpaketin ja tarjoaa monia toimintoja, joita valokuituendoskoopit eivät pysty saavuttamaan. Suurin ero elektronisten ja kuituoptisten endoskooppien välillä on CCD-laitteen, joka tunnetaan nimellä miniatyyri kuvasensori, käyttö kuituoptisen kuvanohjainpaketin sijaan.